偏摆伺服送料机是针对圆片下料生产线，节约成本提高效率而设计制作，高产出、高效率、高精度、能耗低、全自动化控制，送料机的整平工作辊可将材料弧度加以矫正，让材料可以顺利通过模具，并保证圆片平面度。

　1、偏摆伺服送料机其相比标准型NC送料机，增加了由伺服马达控制的左右移动工作机架，通过偏摆移位来调整冲压圆片的位置，可根据圆片下料直径，进行多次移位，确保圆圆互切式下料，大化的提高材料的利用率，若在下料圆片大小不等时，可自动对排布角度进行计算，保证大化的节省材料。
　　2、采用一套三菱PLC控制两套安川（三菱）伺服马达的电控系统，一套伺服送料机马达系统与送料滚筒用同步带轮连接，实现对送料滚筒的精准控制；另一套伺服马达系统与台湾上银精密滚轮丝杆用同步带轮连接，完成精准的左右移动动作，在连续冲压过程中，边与边的小距离可设定在0.5mm以内，送料误差可控制在±0.08mm以内，以满足越来越高的加工要求。
　　3、简便化的操作，自动化程度高。只需在触摸屏上输入材料的宽度、所需下料圆的直径、送料步距后，控制系统会自动计算出移动和送料的距离，不需调节任何机械机构，真正实现了全自动化的操作使用。

有退程序同无退程序的区别

 一、有退程序

1.偏摆正转和偏摆反转按钮:是指在手动状态下，按压这两个键使机械左移动和右移动，但是，前提是在使用偏移状态下，即按压是否偏摆按键。

2.手动冲压和手动切断:偏摆伺服送料机是指用手动来控制冲床和剪床，剪床是用来剪切废料.如果圆片直径比较大，而冲床速度又比较快，这时就可以用送料机来控制冲床，即偏摆和送料完了以后，给冲床1个信号，来起动冲床。

3.冲压模式单冲:主要是用来调试设备时使用，在自动运行时千万不要按压这个按键。

4.是否剪切后起动冲床:这个按键主要是用来切换剪床剪切废料时送料机是否停止，然后等剪切完成后，依据切断后启动时间的设定值来起动送料机

5.手动正转和手动反转:偏摆伺服送料机是指机器在手动状态下，可以送料或退料，自动时无效。

6.机器如果处于偏摆否的状态下，可以把它当成普通的NC送料机使用，送料长度就是圆片直径的设定值。

7.计数开关:是指是否要使用计数器来计算产品的生产量，要归零就按计数复位按钮.

8.机器在调试完成后把送料机偏到一边的起始位置，先用手动冲压一个圆片，然后按压自动起动按钮，机器开始自动偏摆和送料，如果要停止时请按压自动停止键不要切换手动、自动按键，否则又要重新校对。

9.有退程序的参数设定:设定圆的直径和偏摆个数即可，冲压时间和剪切时间一般设定在0.5秒左右，够用就可以.如果设定得太长，冲床冲压2次或者剪床剪切2次.剪切个数设定是指冲压多少个圆片后，剪床把废料剪掉.切断后起动时间的作用参照第4项的说明。

二、无退程

例如圆片直径为250mm:

1、偏摆伺服送料机偏2个圆的设定如下: 250mm×0.866=216.5mm，250mm÷2=125mm，那么加2mm的间隙的设定如下，1偏摆长度设定为218.5mm，2偏摆长度设定为-218.5mm，1次数设定为1，2次数调定为1，1送料长度和2送料长度都设定为127mm。

2、偏3个圆的设定如下: 250mm×0.866×2=433mm，250mm÷2=125mm，那么加2mm的间隙的设定如下，1偏摆长度设定为435mm，1次数设定为1，2偏摆长度设定为-218.5mm，2次数设定为1，3偏摆长度设定为-217.5mm，3次数设定为1，偏摆段数设定为3，1送料长度和2送料长度都设定为127mm。

3、伺服送料机偏4个圆的设定如下: 250mm×0.866×2=433mm，250mm÷2=125mm，250mm×0.866=216.5mm，那么加2mm的间隙的设定如下，1偏摆长度设定为435mm，1次数设定为1，2偏摆长度设定为218.5mm，2次数设定为1，3偏摆长度设定为-435mm，3次数设定为1，4偏摆长度设定为-218.5mm，4次数设定为1，偏摆段数设定为4，1送料长度和2送料长度都设定为127mm。

4、伺服送料机偏5个圆的设定如下: 1偏摆长度设定为435mm，1次数设定为2，2偏摆长度设定为-217.5mm，2次数设定为1，3偏摆长度设定为-435mm，3次数设定为1，4偏摆长度设定为-217.5mm，4次数设定为1，偏摆段数设定为4，1送料长度和2送料长度都设定为127mm。

注1:偏摆伺服送料机长度设定数值相加要等于0，否则它会偏向一边。

注2:1送料长度和2送料长度都要设定且要相等，如果不相等上层的圆片和下层的圆片就会不规则。

注3:左限和右限的感应开关不要碰到，此点千万要注意。